前文分享了英國(guó)將開發(fā)微創(chuàng)手術(shù)用可穿戴式機(jī)器人設(shè)備，本文來(lái)看日本東電投入機(jī)器人調(diào)查福島核電站因設(shè)備故障被迫中斷。據(jù)日媒報(bào)道，本月14日，日本東京電力公司為弄清福島第一核電站1號(hào)機(jī)組熔落核燃料(燃料碎片)的狀況，開始向反應(yīng)堆安全殼內(nèi)部投入裝有攝像頭等儀器的自動(dòng)行走機(jī)器人進(jìn)行調(diào)查，但在準(zhǔn)備投放機(jī)器人時(shí)因設(shè)備故障而中斷作業(yè)。
日本東電投入機(jī)器人調(diào)查福島核電站因設(shè)備故障被迫中斷
為此，東電公司將在調(diào)查原因后于15日以后重新實(shí)施。
據(jù)推測(cè)，1號(hào)機(jī)組內(nèi)的幾乎所有燃料都已從壓力容器熔落，堆積在安全殼底部的水中，若能實(shí)際進(jìn)行拍攝將可首次確認(rèn)燃料碎片。此次調(diào)查計(jì)劃持續(xù)4天。東電希望將調(diào)查結(jié)果作為研究報(bào)廢作業(yè)最大難關(guān)燃料碎片取出方法時(shí)提供參考。
據(jù)東電透露，他們將把棒狀機(jī)器人從安全殼貫通部位的開孔投入其中。在一層部分變形為“コ”字形，隨后通過作業(yè)用腳手架向調(diào)查地點(diǎn)移動(dòng)。
由于壓力容器地基開口部分可能有燃料碎片流出，機(jī)器人將從開口部位上部的格子形腳手架的縫隙放下連在纜線上的攝像頭和輻射計(jì)，在被放射性物質(zhì)污染的水中進(jìn)行拍攝和輻射檢測(cè)。此外還計(jì)劃對(duì)排水溝上部附近進(jìn)行調(diào)查，并采集和分析污水中的浮游物。
據(jù)了解，1號(hào)機(jī)組2015年4月投入改良前的“コ”字形機(jī)器人對(duì)一層的腳手架部分進(jìn)行了調(diào)查，但機(jī)器人在中途被困。東電還在今年1月至2月對(duì)2號(hào)機(jī)組安全殼內(nèi)部進(jìn)行了調(diào)查，拍攝到壓力容器正下方的腳手架破損及可能是燃料碎片的堆積物，但未能直接確認(rèn)燃料碎片。
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