設備故障隨時間變化規律呈不同的分布類型，依據其分布類型來估計設備可靠性參數，采取合理的監測方法和維修方針。
設備故障的特點與防范
1.簡單設備的典型故障曲線
其在整個使用壽命周期內的故障率變化情況如圖所示。
由于其圖形很像一個浴盆，通常稱為浴盆曲線。該曲線是設備在運行壽命時間內，故障發展的規律，表現了故障率變化的三個階段。
第一階段為初始故障期，也稱為早期故障期。它是指新設備(或大修好的設備)的安裝調試過程至移交生產試用階段。
由于設計、制造中的缺陷，零部件加工質量以及操作工人尚未全部熟練掌握等原因，致使這一階段故障較多，問題充分暴露。隨著調試、排除故障的進行，設備運轉逐漸正常，故障發生率逐步下降。
第二階段是偶發故障期。這時設備各運動件已進入正常磨損階段，操作工人已逐步掌握了設備的性能、原理和調整的特點，故障明顯減少，設備進入正常運行階段。
在這一階段所發生的故障，一般是由于設備維護不當、使用不當、工作條件(負荷、溫度、環境等)劣化等原因，或者由于材料缺陷、控制失靈、結構不合理等設計、制造上存在的問題所致。
第三階段是劣化故障期，也稱耗損故障期。設備隨著使用時間延長，各部分機件因磨損、腐蝕、疲勞、材料老化等逐漸加劇而失效，致使設備故障增多，生產效能下降，為排除故障所需時間和排除故障的難度都逐漸增加，維修費用上升。
這時應采取不同形式的檢修、或進行技術改造，才能恢復生產效能。如果繼續使用，就可能造成事故。
以上三個階段對應故障分布的三種基本類型，即初期為故障遞減型，偶發期為故障恒定型，耗損期為故障遞增型。
三個階段里發生的故障，凡因磨損發生的故障，稱為有規律性故障。因此三個階段對應的磨損量，也可分為磨合磨損期、緩慢磨損期和快速磨損期。
2.復雜設備的故障模型
20世紀60年代，提出了以可靠性為中心的維修理論，經過大量的研究，對于復雜設備故障，除了浴盆曲線故障模型外，還存在其他五種故障模型，見圖。
五種故障曲線顯示各種機電部件故障與時間的關系，其中故障概率呈穩定或緩慢上升D、E、F三種類型占了故障總概率的89%，其余的只占11%。
Dalanik定律："可修復的復雜設備，無論故障件壽命分布類型如何，故障件修復或更新以后，設備的故障率隨時間而趨于常數。"
復雜設備的故障模式多種多樣，每種故障隨機發生后，如果及時排除、修復或更新故障件，可使設備故障率成為常數。除了簡單的磨損、疲勞及腐蝕等消耗故障外，才屬于A、B、C類型故障。
根據圖中不同的故障分布曲線，設備越復雜，故障率越高，隨機性越大。只按某種固定監測診斷方法和維修方式，難以解決復雜的設備故障問題。
美國宇航局NASA通過研究，歸納六種設備故障概率，其中F類占68%，在整個服役期內故障概率恒定。
所謂復雜的設備是指具有多種故障模式的設備，一般的機械設備、電氣和電子設備大多為復雜的設備，如電機、汽輪機、加工中心、壓縮機及生產線等。這些設備的故障基本符合F類故障規律，在服役期間故障率恒定不變，但是其故障是隨機發生的。
所以要強調對設備的監測和診斷，設備故障的隨機性越強，越要進行檢測和診斷。設備檢測診斷有設備停機檢測診斷和運行中的檢測診斷;也有在線監測診斷和離線監測診斷。
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