最近最火的頭號男明星絕對是《超能陸戰隊》中的大白（Baymax），相信很多女生都想要個大白那樣又萌又暖的男票。其實大白不僅是理想男票，更是理想中的健康服務機器人。“大白”的靈感來自美國卡耐基·梅隆大學的Chris Atkeson （克里斯·阿特克森）教授及其所帶領的機器人研究項目。這是一個正在開啟的機器人領域：軟機器人技術 (Soft Robotics)。那么真正的大白離我們還有多遠？大白會被造出來嗎？

    大白是個有輕盈骨架的可充氣機器人，電影中大白的靈感出自埃克森教授的實驗室里的可充氣機械手臂。這個機械手臂可以給癱瘓病人擦拭身體和喂飯，進行身體的護理。值得注意的是，這個手臂真的好似一個氣囊，并沒有結構骨架。它的出現顯示出可充氣機器人實用性的巨大潛力，在控制技術下，氣囊也可以變得有大用處。青睞這類機器人的還有極客初創公司Pneubotics，他們的市場切入點是用于倉庫裝卸的工業手臂，目標是改革工業自動化中機器的使用方式。

電動外骨骼的發展演變

    要讓大白成為現實，還有兩大挑戰：制造身體和制造頭腦。后者涉及到到人工智能，短時間內還不太可能成熟，但已在穩步推進。對于前者，Chris Atkeson教授專注于可充氣技術，讓裝甲和火箭去死吧。可充氣技術的應用的例子很多，比如在外太空行走中使用的航天服。

    機器人大腦會從哪里來？很可能從類似于手機語音助手的東西中來，比如 Siri，有非常非常多人在努力將手機變得更加智能，最終也有可能讓機器人變得更加智能。

Pneumatics 公司的氣動倉庫機器手臂

    還有一點就是大白軟軟的皮膚，現有的皮膚技術在觸覺上有很大發展，整體皮膚感應器的應用包括歐洲社交機器人iCub和日本的嬰兒機器人CB2。除了觸覺，人造皮膚還應有其他功能，我們甚至可以把相機植入皮膚中。可是有一點，在金屬制皮膚之外再包硅膠的設計，產品的重量就會大大增加。利用軟機器人本身外層柔軟的優勢，直接在軟材料上植入傳感器，就可以省去二層皮膚的重量。

    在不久的將來，我們會擁有大白的一部分，比如可以協助進食，穿衣，讓不能正常生活的人過得更好的桌面機器系統，使用現有機器人技術的初步版本已經存在。當我們攻克了機器人的靈活度和認知挑戰，我們將會看到協助抬舉和運送病人的機器人，譬如日本的 Robear，出現在醫院和療養院和家庭之中。這樣的機器人插上電源就能做重體力活。當我們攻克了思考、理解、推想上的挑戰，我們會看到更多更多的自主機器人。

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